Nada Iveljić rođena je u Zagrebu 4. travnja 1931. godine, gdje je završila Klasičnu gimnaziju (1949.) i Filozofski fakultet (1955., VIII. grupa za narodni jezik i književnost). Profesor je hrvatskog jezika na VII. i X. giimnaziji (1956.-57.) i OŠ «Bratstvo-jedinstvo» (danas «Kralja Tomislava») u Zagrebu (1961.-1978.).
Pjesme objavljuje od 1954. godine. Suradnica je mnogih književnih časopisa, listova i radio-postaja. Bila je dugogodišnja suurednica časopisa za djecu Radost.
Prvi ciklus pjesama pod nazivom «Jabuka» objavila je u Knjizi sedmorice 1957. godine. Samostalne su joj zbirke pjesama Drvo orlova, Tako čisto nebo, Pragovi i stijene, Brana, Proboj samoće, Nastrijeljena vrana, Uokrug i Noćna smjena, a zbirke novela Crna roda, Arijadnina nit i Miljenici svilene djevice. Romansiranabiografija Slave Raškaj Bijela kopriva objavljena je prvi put 1989. godine.
Zagrebačka radio-postaja izvela je dvije njezine drame za odrasle: Priča o Sunčici i Odisejev povratak dok je u Sarajevu izvođena Pećina. Zagrebačka televizija prikazala je njezine TV-igre za mladež: Preko ožiljaka, Kanarinac, Dobro lice i Kazalište na tavanu. Godine 1968. pripala joj je nagrada publike za kratku priču «Tetak» objavljenu u Večernjem listu.
Nada Iveljić objavila je 45 knjige za djecu i više slikovnica te napisala više radio-igara za djecu i mladež. Nagradu Grigor Vitez primila je 1972. za knjigu priča Šestinski kišobran i 2000. za bajku Zemljina dječica, a 1985. primila je nagradu Ivana Brlić Mažuranić za knjigu Dođi da ti pričam.
Prema njenom djelu Božićna bajka snimljen je i animirani film.
Izbor iz njezina opusa za djecu priredio je u tri sveska dr. Joža Skok (Naša djeca, 1996. godine), koji je uredio i knjigu njezinih odabranih pjesma za odrasle (Carmen croaticum II. kolo, sv. 29, Vinkovci, 2007.) Nada Iveljić preminula je u Zagrebu 6. rujna 2009. godine. Predsjednik Republike Hrvatske dr. sc. Ivo Josipović posthumno ju je 2011. odlikovao redom Danice s likom Antuna Radića.
